1. Mekanisme Pengangkatan
Mekanisme pengangkatan utama dan tambahan darikendaraan berodaterdiri dari motor (frekuensi variabel), rem, roda gigi reduksi, drum, dll. Sakelar batas dipasang di ujung poros drum untuk membatasi ketinggian dan kedalaman pengangkatan. Ketika batas digerakkan dalam satu arah, pengangkatan hanya dapat bergerak ke arah yang berlawanan dengan batas. Ada juga sakelar batas untuk pengangkatan kontrol konversi frekuensi sebelum titik akhir secara otomatis diperlambat sebelum sakelar batas titik akhir diaktifkan.
2. Mekanisme luffing
Mekanisme pengikatankendaraan berodadibagi menjadi luffing tali kawat lengan tunggal. Untuk memastikan keamanan, dua set rem digunakan, yang masing-masing dapat menopang boom. Mekanisme luffing dilengkapi dengan sakelar titik akhir, yang dengan cepat menghentikan penggerak ke arah gerakan setelah diaktifkan. Ada juga sakelar batas untuk luffing kontrol konversi frekuensi sebelum titik akhir secara otomatis diperlambat sebelum sakelar batas titik akhir diaktifkan.
3. Mekanisme berputar
Bagian penggerak mekanisme putarkendaraan berodadisusun secara vertikal, dengan rem kaki dan rem manual. Saat derek tidak beroperasi, boom harus ditempatkan pada amplitudo sedang-besar.
4. Mekanisme perjalanan
Troli aktif dan troli yang digerakkan dari gantry crane dihubungkan oleh balok keseimbangan. Perangkat penggerak troli aktif terdiri dari motor listrik, rem, peredam, dan roda gigi terbuka. Kaki-kaki lintasan simetris dilengkapi dengan perangkat kabel penahan anti-topan. Ketika alarm topan berbunyi, derek harus dipindahkan ke posisi penahan di dermaga dan kabel tahan angin harus dikencangkan. Dan boom harus diletakkan dan disisihkan.
5. Pembatas beban berlebih
Perangkat tampilan pembatas kelebihan beban, tampilan kecepatan angin, dan peringatan dipasang di kabin pengemudi, yang dapat mewujudkan perlindungan batas amplitudo, perlindungan kelebihan beban, dan alarm kecepatan angin berlebih. Kelebihan beban adalah peringatan 90% dan beban angkat mencapai 100% dari beban terukur. Ketika beban angkat melebihi 110% dari beban terukur, perangkat perlindungan keselamatan akan bekerja, kargo hanya dapat diturunkan tetapi tidak dapat dinaikkan, dan mekanisme putar dan pengangkat tidak dapat bergerak.
6. Tombol berhenti darurat
Catu daya dikirim ke penerima daya pusat melalui perangkat drum kabel dan kemudian ke pemutus arus utama, dan kemudian ke kontaktor utama. Pemutus arus utama digunakan untuk perlindungan hubung singkat dan perlindungan kelebihan beban pada sirkuit utama. Dalam keadaan darurat, tekan tombol berhenti darurat untuk membuat kontaktor utama memutus catu daya.
